粗饲料包括青贮料、干草、秸秆等。青贮料是奶牛最主要的饲料之一，是指以青绿植物为原料，在发酵条件下制成的饲料。青贮料富含粗纤维和鲜度高，能促进奶牛的消化功能和增加奶牛的食欲。干草是将天然草地或人工草地的草在晾晒后制成，干草中纤维素含量较高，营养价值也比较丰富，能提供奶牛所需的能量。秸秆是谷物收割后残留的部分，在饲料中含有大量的纤维素和矿物质，但能量较低，需要与其他饲料搭配使用。
浓饲料包括玉米、豆粕、麦麸等。玉米是一种高产的能源饲料，能提供奶牛所需的蛋白质、能量和矿物质，但缺乏纤维素。豆粕是一种蛋白质含量高的饲料，可用来补充奶牛的蛋白质需求。麦麸是麦粒经过加工处理后得到的副产品，富含纤维素和粗蛋白质，常被用作奶牛的浓饲料。