一、齿轮传动
齿轮传动是农业机械上最常见的传动形式之一。其中，常见的有直齿轮传动、斜齿轮传动和锥齿轮传动。直齿轮传动通常用于传递同轴线上的动力，斜齿轮传动则用于传递平行轴线上的动力，而锥齿轮传动则用于传递非平行轴线上的动力。
二、链传动
链传动在农业机械中也较为常见。它由链条和链轮组成，可以实现不同轴线之间的传动。链传动具有传递效率高、噪音小、承载能力强等优点，常用于传递较大功率的动力。
三、带传动
带传动是通过橡胶带或皮带来传递动力的一种传动形式。带传动具有结构简单、成本低廉、维护方便等优点，常用于农业机械中的轻载传动。
四、液力传动
液力传动是利用液体传递动力的一种传动形式。在农业机械中，常见的液力传动装置有液压传动和液力变矩器。液压传动通过液压油的压力来传递动力，常用于需要精确控制力和速度的场合。液力变矩器则通过液力传递动力，实现起动和变速等功能。